11月19日下午，我院在316举办了第二十三期“青年学术论坛”。本次报告的主题为《面向工业节能的钢板吊运协同调度与优化研究》，由王金龙老师主讲，2024级研究生全员参加。
内容简介：
在双碳目标引领下，钢板出入库调度作为钢铁物流核心环节，不仅直接影响物流效率提升，更关乎钢铁物流行业碳中和目标推进，具有重要现实意义。然而，钢板高度定制化特性与特殊堆垛结构，使得调度需同时兼顾堆垛安全与精确检索，大幅增加作业复杂性。目前调度主要依赖人工经验，导致倒垛频繁，既推高了吊运能耗，又显著降低了作业效率，因此亟需优化升级。
为了应对上述挑战，本研究聚焦钢板入库、出库与车辆配载多环节协同，解析任务执行过程中起重机启动、起吊、平移、制动等动作的电机功率时变特征，并融合电机效率图谱与传动系统损耗机理构建吊运能耗模型，系统研究协同调度优化方案。1)提出定制订单导向的入库优化方法，通过分级聚类简化调度，结合堆垛安全与出库便捷性建立模型，设计两阶段启发式算法降低倒垛能耗；2)提出起重机节能调度优化方法，构建能耗最小化递归模型，融合决策树与回溯搜索算法，通过支配规则和下界函数设计缩减搜索空间；3)设计多车配载策略，将起重机调度建模为马尔可夫决策过程，采用SP-蒙特卡洛树搜索实现自适应优化；4)提出倒垛与配载协同调度策略，开发基于深度强化学习的交替迭代算法AltDRL，降低倒垛频次与能耗。
